Para satisfazer os requisitos do sistema de confiança absoluta, a Unidade de Dutos e Terminais do Centro Oeste e São Paulo (DTCS) da Petrobras decidiu-se pela compra de 500 atuadores inteligentes IQ com protocolo de comunicação Profibus da Rotork. Os equi- pamentos fazem parte do projeto PEGASO de gerenciamento ambiental e segurança operacional, um programa considerado de excelência, que obteve alcance nacional.
No DTCS, foram automatizadas válvulas operacionais das áreas das cabeças de dutos nas unidades de Santos, Cubatão, Barueri, São Caetano do Sul, Guararema, São Sebastião, Guarulhos, Guaratuba, Rio Pardo, PQU, Recap, Replan, Revap e RPBC.
As áreas das cabeças de dutos (scrapers) correspondem a extremidades por onde são enviados e recebidos petróleo e seus derivados. Nestas áreas, foram instalados sistemas de medição para controle de balanço de massas e detecção de vazamentos.
Os sistemas são constituídos de medidor de vazão ultra-sônico, transmissor de pressão, transmissor de temperatura e medidor de densidade. Para garantir confiabilidade na leitura dos sinais de vazão, é necessário manter o duto sempre cheio e pressurizado. Por este motivo, foram instalados "skids" de controle de pressão do duto (do lado que este recebe os produtos), duas válvulas de controle Mokveld operadas por atuadores elétricos modulantes Rotork IQM, 2 filtros, duas válvulas de bloqueio e mais quatro ou cinco válvulas esferas de duplo bloqueio operadas com atuadores elétricos Rotork IQ.
O sistema de medição, em operação conjunta com o "skid" de controle, detecta anormalidades no bombeamento de produtos, como vazamentos, através da comparação entre as massas medidas nas extremidades de expedição e de recebimento dos trechos de dutos controlados. A solução garante o abastecimento de refinarias, terminais de estocagem e transferência nas áreas de operação do DTCS, além de aumentar a segurança ambiental.